谭
·
2026年03月18日
·
102 次浏览
AI发展太快了。我最早接触AI还是小爱同学那会儿，觉得能对话、能回答问题已经很神奇了。后来DeepSeek横空出世，免费大模型一下子飞入寻常百姓家，我那时候真的是无话不说，什么都往里丢，发现这玩意简直是全能助手。 再往后视野才慢慢打开——原来世界上还有那么多AI：谷歌家的Gemini，OpenAI家的ChatGPT，Claude的Opus系列，一大堆。不过说起真正让我开始折腾的契机，还得从那台50...
阅读全文
谭
·
2026年03月25日
·
0 次浏览
上篇聊了不少好用的工具——Cursor、Kiro、反重力、Codex、GitHub Copilot，都夸了一遍。这篇换个方向，聊点不那么好听的。 你有没有发现——反重力的额度从5小时刷新变成了一周一次，Kiro动不动“繁忙”，GitHub学生认证的高级模型权限没了，Codex免费版也没了？ 不是厂商抠门。是被人玩坏了。 产业链，三层 卡商/号商（批量注册账号） ↓ 号池（囤额度，批发） ↓ 中转站...
阅读全文
谭
·
2026年03月20日
·
18 次浏览
我一直分不清一件事：人和人之间的见面，到底是见一面多一面，还是见一面少一面。 以前我偏向于前者。每一次相见，都多一个可以回想的画面，多一句说过的话，多一份可以揣在心里的温度。这么算，是多的。 后来我知道，它也是少的。因为你永远不知道，哪一面是最后一面。 老家院子里有两棵树。 从我记事起，它们就在那里。一棵大的，一棵小的，挨着站。 大树的树干很粗，小时候我张开手臂抱不住。树荫很大，夏天的午后，坐在下...
阅读全文
谭
·
2026年03月19日
·
6 次浏览
3 月 18 日，小米连续发布 MiMo-V2-Pro 与 MiMo-V2-Omni。表面上看像同代双版本，实际上更像两条路线并行推进： MiMo-V2-Pro：继续把“推理、代码、长上下文、任务执行稳定性”推到旗舰层级 MiMo-V2-Omni：把“图像/视频/音频/文本”统一到一个模型里，并强化“感知-决策-行动”闭环 如果只用一句话概括： Pro 是更强的 Agent 大脑，Omni 是更完...
阅读全文
谭
·
2026年03月19日
·
18 次浏览
校园网是个神奇的东西。如果你有一台需要长时间在线的设备，它就像薛定谔的猫——处于“能用”和“不能用”的叠加态，直到你真正需要它的时候才坍缩成“它挂了”。 这就不得不说我当初部署 Jellyfin 的那段经历了。服务器放在实验室，我在的时候校园网活得好好的，但只要我一回宿舍或者没法及时跑过去，它就准时给我表演断线。 我是真的被气炸了。它为什么老是掉登录？忍了大半年之后，我终于忍不了了，开始到处找“校...
阅读全文
陈
·
2026年03月18日
·
36 次浏览
本文直接进入实战部署流程。我们的目标很明确：把 ros2_buker_xarm6_oak4 从仓库拉到本地，完成配置、编译，并把导航链路和抓取链路跑通。 项目地址： https://github.com/chendageshuonipangle/ros2_buker_xarm6_oak4 一、项目全景：先明确我们要跑通什么 这个项目包含两条主链路，我们按顺序推进： 移动底盘导航链路 Bunker ...
阅读全文
谭
·
2026年03月18日
·
6 次浏览
很多新人学 ROS2 时会遇到一个问题： 命令能跑、节点也在跑，但系统到底在“做什么”，心里没底。 这就是 RViz 的价值：把抽象的数据流变成可视化画面，让你能快速判断“是算法问题、配置问题，还是坐标系问题”。 这篇给你一套可直接照做的流程，目标是： 跑起 RViz 正确显示机器人常见数据 用一套排障顺序快速定位问题 一、先理解：RViz 是什么，不是什么 RViz 是什么 RViz 是 ROS...
阅读全文
谭
·
2026年03月18日
·
6 次浏览
刚接触 Linux，最容易踩的坑是“命令看了很多，但真正能用的很少”。 这篇不讲大而空的概念，只给你一套能立刻上手的基础命令框架。 一、先记住这件事：Linux 的核心是“文件 + 进程” 你每天的操作，基本都在做两类事情： 管文件（配置、日志、脚本） 管进程（服务是否在跑、谁占资源、哪里报错） 把这两件事练熟，日常运维和开发环境就稳了。 二、文件与目录：8 条最常用命令 pwd # 当前路径 l...
阅读全文
谭
·
2026年03月18日
·
18 次浏览
很多新人一上来就会问：ROS 到底是不是一种编程语言？ 先说结论：不是。 ROS（Robot Operating System）更像是“机器人软件开发平台 + 通信中间件 + 工具链集合”。 你可以用 C++、Python 等语言写代码，再通过 ROS 提供的通信机制把各个模块组织起来。 一、ROS 是什么（给新人的一句话版本） 如果把机器人系统比作一家公司： 摄像头、雷达、底盘、机械臂 = 不同...
阅读全文
谭
·
2026年03月18日
·
6 次浏览
说实话，我排障最惨的两次，都不是命令不会，是方向压根就错了。 一次是改了服务器源码之后，页面怎么看都是旧的，我对着IDE助手骂了半天，让他帮我查哪里没改到。折腾了好久，才发现是CDN缓存的问题，服务器上早就改好了，是我自己一直在看旧缓存。 还有一次更想笑——我让助手改的文件，和我盯着看的文件，根本不是同一个。我压力他压力了半天，最后发现是我自己说错了路径。 所以这篇不是来教你背命令的。命令网上一搜...
阅读全文