陈 · 2026年03月18日 · 30 次浏览 ROS Linux ROS2 项目部署实战：从下载到运行 本文直接进入实战部署流程。我们的目标很明确：把 ros2_buker_xarm6_oak4 从仓库拉到本地，完成配置、编译，并把导航链路和抓取链路跑通。 项目地址： https://github.com/chendageshuonipangle/ros2_buker_xarm6_oak4 一、项目全景：先明确我们要跑通什么 这个项目包含两条主链路，我们按顺序推进： 移动底盘导航链路 Bunker ... 阅读全文
谭 · 2026年03月18日 · 6 次浏览 运维 Linux Linux 基础入门：新手先掌握这 20 条高频命令 刚接触 Linux，最容易踩的坑是“命令看了很多，但真正能用的很少”。 这篇不讲大而空的概念，只给你一套能立刻上手的基础命令框架。 一、先记住这件事：Linux 的核心是“文件 + 进程” 你每天的操作，基本都在做两类事情： 管文件（配置、日志、脚本） 管进程（服务是否在跑、谁占资源、哪里报错） 把这两件事练熟，日常运维和开发环境就稳了。 二、文件与目录：8 条最常用命令 pwd # 当前路径 l... 阅读全文