谭 · 2026年03月18日 · 96 次浏览 随笔 AI 从E5炸弹机到AI助手：一个技术菜鸟的折腾成长史 标题想了半天，最后还是决定用最朴实的一个。 这篇不讲成功学，也不讲方法论神话，就老老实实记录一个普通技术爱好者一路瞎折腾、一路补课的过程。 很多人看见现在的网站、博客和小工具，会觉得“你这一路挺顺”。 但真相是：一路都在踩坑，踩到怀疑人生，再从坑里爬出来接着折腾。 一切从 AI 说起 我最早接触 AI 其实很早，从小爱同学那类语音助手开始。那时候觉得“能对话、能回你话”已经很神奇了。 后来 Dee... 阅读全文
arc · 2026年03月21日 · 6 次浏览 开发 2026年AI编程IDE横评：我深度使用过的6款工具，以及被黑产毁掉的生态 这两年 AI 编程工具跑得实在太快了。从最早只会蹦单句的代码助手，到现在能自己盯着整个项目跑的 Agent，这种“代差感”经常让我觉得自己在用未来的工具写代码。 最近我深度跑了 6 款 AI 编程 IDE，有些好用到惊艳，有些则让我看到了这个圈子里挺糟心的一面。今天干脆整理一下，顺便跟兄弟们聊聊那些藏在光鲜背后的“生态毒瘤”。 1. Cursor：老牌选手的“肌肉记忆” Cursor 算是我用得最... 阅读全文
谭 · 2026年03月20日 · 18 次浏览 随笔 一棵树，和一件没做成的事 我一直分不清一件事：人和人之间的见面，到底是见一面多一面，还是见一面少一面。 以前我偏向于前者。每一次相见，都多一个可以回想的画面，多一句说过的话，多一份可以揣在心里的温度。这么算，是多的。 后来我知道，它也是少的。因为你永远不知道，哪一面是最后一面。 老家院子里有两棵树。 从我记事起，它们就在那里。一棵大的，一棵小的，挨着站。 大树的树干很粗，小时候我张开手臂抱不住。树荫很大，夏天的午后，坐在下... 阅读全文
谭 · 2026年03月19日 · 6 次浏览 AI MiMo-V2-Pro 与 MiMo-V2-Omni 深度对比：小米双模型发布背后的 Agent 战略 3 月 18 日，小米连续发布 MiMo-V2-Pro 与 MiMo-V2-Omni。表面上看像同代双版本，实际上更像两条路线并行推进： MiMo-V2-Pro：继续把“推理、代码、长上下文、任务执行稳定性”推到旗舰层级 MiMo-V2-Omni：把“图像/视频/音频/文本”统一到一个模型里，并强化“感知-决策-行动”闭环 如果只用一句话概括： Pro 是更强的 Agent 大脑，Omni 是更完... 阅读全文
谭 · 2026年03月19日 · 18 次浏览 运维 开发 我把校园网自动认证从“能跑”折腾到“双 WAN 稳定”的这一路 这篇不是标准教程，更像一次复盘。 我最开始的目标很简单：校园网别老掉，掉了能自己重连。 结果一上双 WAN，直接把我打懵：只要有一个口在线，另一个口看起来也“在线”。日志一片正常，实际上网络已经半瘫。 那几天的状态大概是： 抓包时很兴奋，感觉“这不就成了” 脚本初版跑起来也很兴奋 双口误判后开始怀疑人生 最后定位到“出口绑定”和“分口判定”时，才算真正通关 这篇就把这一路的关键点讲清楚，给后来人少... 阅读全文
陈 · 2026年03月18日 · 30 次浏览 ROS Linux ROS2 项目部署实战：从下载到运行 本文直接进入实战部署流程。我们的目标很明确：把 ros2_buker_xarm6_oak4 从仓库拉到本地，完成配置、编译，并把导航链路和抓取链路跑通。 项目地址： https://github.com/chendageshuonipangle/ros2_buker_xarm6_oak4 一、项目全景：先明确我们要跑通什么 这个项目包含两条主链路，我们按顺序推进： 移动底盘导航链路 Bunker ... 阅读全文
谭 · 2026年03月18日 · 0 次浏览 ROS ROS2 + RViz 入门实战：把机器人状态“看见”并快速定位问题 很多新人学 ROS2 时会遇到一个问题： 命令能跑、节点也在跑，但系统到底在“做什么”，心里没底。 这就是 RViz 的价值：把抽象的数据流变成可视化画面，让你能快速判断“是算法问题、配置问题，还是坐标系问题”。 这篇给你一套可直接照做的流程，目标是： 跑起 RViz 正确显示机器人常见数据 用一套排障顺序快速定位问题 一、先理解：RViz 是什么，不是什么 RViz 是什么 RViz 是 ROS... 阅读全文
谭 · 2026年03月18日 · 6 次浏览 运维 Linux Linux 基础入门：新手先掌握这 20 条高频命令 刚接触 Linux，最容易踩的坑是“命令看了很多，但真正能用的很少”。 这篇不讲大而空的概念，只给你一套能立刻上手的基础命令框架。 一、先记住这件事：Linux 的核心是“文件 + 进程” 你每天的操作，基本都在做两类事情： 管文件（配置、日志、脚本） 管进程（服务是否在跑、谁占资源、哪里报错） 把这两件事练熟，日常运维和开发环境就稳了。 二、文件与目录：8 条最常用命令 pwd # 当前路径 l... 阅读全文
谭 · 2026年03月18日 · 18 次浏览 ROS ROS 是什么？ROS 分支怎么选？以及 ROS2 和编程语言的区别 很多新人一上来就会问：ROS 到底是不是一种编程语言？ 先说结论：不是。 ROS（Robot Operating System）更像是“机器人软件开发平台 + 通信中间件 + 工具链集合”。 你可以用 C++、Python 等语言写代码，再通过 ROS 提供的通信机制把各个模块组织起来。 一、ROS 是什么（给新人的一句话版本） 如果把机器人系统比作一家公司： 摄像头、雷达、底盘、机械臂 = 不同... 阅读全文
谭 · 2026年03月18日 · 6 次浏览 运维 日志排障方法：从现象到根因的实战流程 很多排障失败，不是因为命令不会，而是因为顺序错了：上来就改配置、重启服务，最后把现场信息覆盖掉。 这篇给你一套可以直接照抄的流程：先保留现场，再缩小范围，最后验证根因。 一、先定边界：到底坏到什么程度 先回答三个问题： 影响范围：全量用户，还是部分请求？ 起始时间：从什么时候开始异常？ 变化事件：故障前是否有发布、配置变更、机器重启？ 这一步的目的不是“找答案”，而是避免盲查。 二、先看现象，再看... 阅读全文